在过去的十年中，就业现场自动化的增长与众不同，并开始了，其中一些成功的飞行员和部署分散在一个行业中，等待着看什么。Gilbane Building Co.已决定从飞行员到完全部署的工作地点机器人平台，它一直在与Robotics Startup Nextera Robotics合资中开发。

“A robotic solution has to do a thing that people don’t want to do, at a time they don’t want to do it, at a frequency that wouldn’t be a hindrance,” says Mike McKelvy, CEO and president of Gilbane. “It has to be autonomous, not dependent on a human to drive it around.”

该合资企业开发针对建筑实践的机器人的努力似乎已经寄托了水果。

吉尔班（Gilbane）已经在使用小型漫游者机器人，可以每天记录项目构建的项目，从而为现场主管以及虚拟设计与施工（VDC）团队提供有关现场正在完成的工作的关键智能。由于在工作岗位上成功完成了飞行员，机器人可能是较大平台的第一个硬件迭代。该公司与Nextera的50-50合资企业还打算最终将其机器人平台商业化。

车轮和踩踏机器人

这家总部位于波士顿的公司创始人兼首席执行官Lana Graf解释说，当Gilbane出现时，Nextera已经为工业机器人开发了一个软件库，但是有机会与承包商一起开发其平台。她说：“ ​​[我们的平台]结合了基于深度学习算法的最先进的AI实践，这是硬件不可知论。”“就目前，我们有一组轮式和踩踏的机器人，它们共享相同的大脑，一切都在云上运行。但是对我们来说，重要的时刻是使建筑行业可以访问这个平台。”

格拉夫说，机器人硬件本身并不是主要重点，而只是摄取进一步培训Nextera算法所需的大量项目数据的当前方式。未来的机器人可能会采用许多不同的形状和大小，但都将接受来自早期版本的导航和站点意识数据的培训。在建筑工地上进行了数千次旅行的培训的神经网络不仅开发了独立导航站点的能力，而且还可以识别和对所看到的一切进行分类，从工人的个人保护设备到整个站点运行的不同机械 - 电动式且且且且宽松组件。

今年早些时候，Nextera的小型漫游者机器人被部署在马萨诸塞州沃尔瑟姆的500,000平方英尺实验室和办公项目225 Wyman上，吉尔班（Gilbane）担任建筑经理。站点上有两个机器人，一个机器人是轮式模型，另一个带有胎面。这两个机器人都能够自动驾驶未完成的站点，包括一个不均匀碎石的装载区域，而Trepread机器人甚至能够爬上楼梯。车轮机器人需要人工操纵的电梯才能更换地板，至少目前。

Gilbane 225 Wyman的高级项目主管Alex Chrysis说，尽管机器人在整个网站上进行了定期的回合，但机器人在很大程度上并不引人注目，并且不需要人类在被困时提前为他们清理道路或营救他们。他说：“与其让项目工程师或院长每天做照片文档，我们可以在下午5点清理时会有这些机器人。”

Chryssis补充说：“机器人四处走动并记录了该站点，然后将[数据]全部转储到点云系统上。我们只需单击即可获得任何AS-Builts。”

Chryssis说，他们还全天运行了机器人，并且没有干扰贸易工作者的问题。他说：“很棒的是，我们每天可以将400张照片上传到网站上，而不是派人每天拍摄10到20张照片。”“我们有整个建筑物，逐楼的记录。它也有地板和天花板，一切都覆盖了。”

吉尔班（Gilbane）康涅狄格州业务部门的运营经理埃里克·库什曼（Eric Cushman）表示，这只是Gilbane项目中Nextera机18luck官网器人的第一个申请，但项目团队成员已经从额外的文档中看到了好处。“Our senior general superintendent is stuck in meetings all day long, but now he can log into the database, see what areas are complete, and if there is a lag in an area, he can send more manpower if there’s a schedule implication,” he explains.

照片和点云扫描在墙壁被关闭之前的内部扫描已被证明是无价的，因为在项目工作人员的后面需要确认机械 - 电动式容量装置。库什曼（Cushman）指出，在此时间节省和冲突检测中，相对较低的每跑车的成本相对较低。他说：“这不是六个或七位数的机器人。”没有披露每个Nextera机器人的成本。

许多可能的用途

尽管机器人在此应用程序中已被证明很有用，但麦克凯利说，这只是许多可能的用途中的第一个，包括在目标环境监视中，甚至集成到工作现场安全系统中。他说：“当我们在明年遍布吉尔班的这些机器人时，我们可以看到它们是针对一个项目量身定制的。”“我们不仅在[我们的VDC团队]上扔另一个硬件或软件，还让他们自己与之合作。”

Nextera还希望扩大其平台，远远超出了基本站点文档。格拉夫说：“我们的机器人是一个自动驾驶器的机器人，他们可以在不干预的情况下做任何事情。”她解释说，机器人上的激光雷达单元使他们可以浏览站点，并且在每次部署的机器学习算法下，其导航算法的增长越来越精致。

格拉夫补充说，新应用程序，例如提供网站现实捕获与项目BIM之间的实时比较。她说：“我们将其称为数字桥。不同办公室中的每个人：保险公司，建筑公司，都可以进入该地点。”

吉尔班（Gilbane）已经计划将Nextera机器人带入纽约市和芝加哥的项目，并计划在2022年进行更多部署。18luck官网

麦克凯利说：“这并不是这只是一家精品店，要投入几个项目。”18luck官网“增加价值必须有效。但是，当您比较机器人的所作所为与需要两三个VDC的人要做的事情相比，这在经济上是非常可行的。”